自公元476年西罗马帝国灭亡到15世纪文艺复兴运动开始的一段时期，史称中世纪。文艺复兴时期意大利人为了反对宗教神权统治，推崇古希腊罗马的文化传统，并且认为从罗马帝国覆灭之后，到文艺复兴之间的历史时期是野蛮黑暗的时代，是处于文明与复兴之间的时代，故称“中世纪”，后来这一名称被历史学家沿袭下来。
中世纪漫长的近千年，基督教占据了统治地位，雕塑艺术成为传播宗教信仰和神学理念的工具。中世纪雕塑便是一个错综复杂、不断变化、曲折发展的过程。它由早期基督教雕塑、拜占庭雕塑、罗马式雕塑和哥特式雕塑这四个各自独立又相互关联的部分组成。
早期基督教雕塑
一般来说，所谓的“早期基督教雕塑”是指从基督教诞生到公元五世纪后半期所产生的整个东罗马帝国与西罗马帝国的基督教雕塑。它主要继承了古罗马雕塑艺术的传统，赋予了基督教题材的内容，主要形式是石棺雕刻。3世纪前后，石棺雕刻在对福音书或圣经题材的处理和雕刻手法上几乎完全采用古希腊罗马的雕刻艺术传统。古希腊罗马雕刻中的传统表现内容，也仍然被运用在基督教题材的作品上。这一时期雕塑的特征是不重视对客观世界的忠实再现，而强调对精神世界的表现，自然主义的雕刻手法被一步步放弃了。在艺术风格上基本保持了圆润柔和、体态自然的古典造型传统，但在对人物外貌细部的刻画上，往往进行抽象化和符号化的处理。
拜占庭雕塑
拜占庭即东罗马帝国，存在的时间从公元330年至1453年土耳其将其征服为止，其中心在君士坦丁堡。拜占庭艺术源于古罗马，但很快便发展为东西方融合的艺术。拜占庭雕塑更多的具有东方的装饰性和抽象性特色，与传统的欧洲雕塑明显不同而且自成体系，并始终保持着自身发展的连续性。
公元10世纪发生了圣像破坏运动，雕塑在拜占庭艺术中不再占有重要地位，圆雕作品几乎完全消失，雕塑主要存在于建筑装饰和石棺雕刻中。建筑装饰雕塑中很少表现人物形象，而主要是表现以树木、花草、鸟兽及抽象纹样为母题的装饰图案。装饰雕塑在拜占庭式教堂中，多被用于柱头、门窗上楣和石质祭坛的屏饰处，其形式大多为浅浮雕和透雕。这些浮雕作品类似于略有一些起伏，具有一定明暗效果的绘画。另外还出现了一些质地坚硬、便于表现细节的象牙雕刻和金属雕刻。
罗马式雕塑
罗马式雕塑又被称为“石头圣经”，是10至12世纪随着罗马式教堂的兴起，用于教堂装饰，将圣经故事雕刻在教堂柱子和墙壁上的雕塑艺术。
10世纪后欧洲的教会势力不断发展，11世纪西欧的城市重新兴起，随着经济水平的提高，教堂和修道院建筑大量兴建起来，这些建筑多采用类似古罗马的拱顶和梁柱结合的体系，被称为罗马式建筑。随着罗马式教堂建筑的兴建，教堂装饰雕塑也开始复苏了。
罗马式教堂的装饰雕塑分布在门楣中心、横楣、拱门饰、门廊、门间壁、门侧壁、柱头与柱身的所有表面。其中，柱头雕刻被认为是罗马雕塑的精华所在。罗马式雕塑最早出现在法国和西班牙，以后逐渐扩展到欧洲其他国家。它的主要特征是非写实性和框架法则。前者是用寓意、象征、夸张等手法形成一种超越现实的神秘感和宗教感；后者是为配合教堂建筑结构而将雕塑变形或扭曲，并经常违反正常比例。
哥特式雕塑
意大利文艺复兴时期的学者将12世纪到他们时代的艺术称为“哥特式”，认为这段时间的艺术是“蛮族”哥特人创造的，实际上哥特艺术与哥特人并无多大关系。
哥特式雕塑出现比哥特式建筑稍晚，在13世纪初开始出现，但发展很快。哥特式雕塑主要是用于装饰教堂的石雕，也有一定数量的木雕作品。哥特式雕塑的重要题材是圣母、圣子和圣婴，主要作用是教化，即对宗教教义作形象的图示，以教化大众。当时的教义企图成为无所不包的哲学，使得雕塑艺术涉及到广泛的题材，包括历史、地理、生产劳动及宫廷生活等方面。雕塑艺术进入了以写实为基础的理想化进程，形成了所谓“哥特现实主义”。
哥特式雕塑不同的发展时期又呈现不同的特征。早期哥特式雕塑中的人物形象刻板冷漠，后来逐渐变得丰富自由起来，雕塑家不再满足于对形象公式化的制作，开始注意模仿自然造型，使雕塑的姿态越来越准确生动。盛期哥特式雕塑具有纪念碑性质，不注重人物个性的表现，而强调对信仰的传达。但后期的哥特式雕塑中宗教信仰的崇高感，已被人间的温情所取代，开始重视对于绘画性和充满感性色彩的细节刻画。晚期的哥特式雕塑世俗化的倾向较为明显，出现了大量配合复杂建筑结构的装饰雕塑，以英国为代表的一些国家还出现了追求逼真肖似的陵墓雕像。雕塑制作也逐渐脱离教会的控制而转向同业工会和私人工场。
哥特式雕塑涌现出一批优秀雕塑家，如意大利的罗伦佐?马伊塔尼，尼德兰的克罗斯?石鲁特等。他们将古罗马雕塑的古典风格与哥特式雕塑风格相结合，所开创的新风格开启了文艺复兴的新风。
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